Teknoloji ki ka deplase nan espas
Anpil nan pwojè yo ki te parèt soti nan atelye eksperimantal Google la, X Labs , te sanble dwa soti nan syans fiksyon. Google Glass ofri pwomès la nan òdinatè portable ki pral ogmante vi nou an nan mond lan ak teknoloji. Sepandan, reyalite a nan Google Glass ki te konsidere pa anpil yo dwe plis prozaic pase pwomès li yo. Men, yon lòt pwojè X Labs ki pa te wont se pwòp tèt ou kondwi machin lan. Malgre pwomès la fantastik nan yon machin chofè, machin sa yo se yon reyalite. Sa a se reyalizasyon remakab kondwi pa yon apwòch ki rele SLAM teknoloji.
SLAM: Similtane lokalizasyon ak Transfòmasyon
SLAM teknoloji kanpe pou lokalizasyon similtane ak kat, yon pwosesis kote yon robo oswa yon aparèy ka kreye yon kat jeyografik nan anviwònman li yo, ak oryante tèt li byen nan kat sa a nan tan reyèl. Sa a se pa fasil travay, epi li kounye a egziste nan fontyè yo nan rechèch teknoloji ak konsepsyon. Yon gwo blokis avèk siksè pou aplike SLAM teknoloji se pwoblèm nan poul-ak-ze ki te entwodwi pa de travay yo mande yo. Pou siksè kat jeyografi yon anviwònman, youn dwe konnen oryantasyon yo ak pozisyon nan li; sepandan enfòmasyon sa a sèlman te jwenn nan yon kat jeyografik pre-egziste nan anviwònman an.
Kijan SLAM travay?
SLAM teknoloji tipikman genyen batay sa a poul konplèks poul ak ze pa bati yon kat jeyografik pre-egziste nan yon anviwònman ki itilize GPS done. Kat jeyografik sa a se iterativman rafine kòm robo oswa aparèy la ap deplase atravè anviwònman an. Defi a vre nan teknoloji sa a se youn nan presizyon. Mezi yo dwe toujou ap pran kòm robo la oswa aparèy deplase nan espas, ak teknoloji a dwe pran an kont "bri a" ki entwodwi pa tou de mouvman an nan aparèy la ak enfidelite a nan metòd la mezi. Sa fè SLAM teknoloji lajman yon kesyon de mezi ak matematik.
Mezi ak Matematik
Yon egzanp de mezi sa a ak matematik nan aksyon, yon moun ka gade nan aplikasyon an nan pwòp tèt ou machin kondwi Google la. Machin nan prensipalman pran mezi lè l sèvi avèk do-kay la monte LIDAR (lazè rada) asanble, sa ki ka kreye yon kat jeyografik 3D nan anviwònman li yo jiska 10 fwa yon dezyèm fwa. Frekans sa a nan evalyasyon se kritik kòm machin nan deplase nan vitès. Mezi sa yo yo te itilize yo ogmante kat yo pre-ki deja egziste GPS, ki Google se byen li te ye pou kenbe kòm yon pati nan sèvis Google Maps li yo. Lekti yo kreye yon kantite lajan masiv nan done, ak jenere siyifikasyon nan done sa a pou pran desizyon pou kondwi se travay la nan Statistik. Lojisyèl la sou machin nan sèvi ak yon kantite estatistik avanse, ki gen ladan Monte Carlo modèl ak filtè Bayesian avèk presizyon kat anviwònman an.
Enplikasyon sou ogmantasyon Reyalite
Machin otonòm yo se aplikasyon an evidan prensipal nan SLAM teknoloji, sepandan yon itilizasyon mwens evidan ta ka nan mond lan nan teknoloji wearable ak reyalite enrichi. Pandan ke Google Glass ka sèvi ak done GPS bay yon pozisyon ki graj nan itilizatè a, yon aparèy ki sanble lavni te kapab sèvi ak teknoloji SLAM bati yon kat pi konplèks nan anviwònman itilizatè a. Sa a ka gen ladan yon konpreyansyon nan jisteman sa ki itilizatè a ap gade nan ak aparèy la. Li te kapab rekonèt lè yon itilizatè ap gade yon bòn tè, devan boutik, oswa reklam, epi sèvi ak enfòmasyon sa yo pou bay yon kouvri reyalite enrichi. Pandan ke karakteristik sa yo ka son yon fason lontan nan, yon pwojè MIT devlope youn nan egzanp yo premye nan yon portable SLAM aparèy teknoloji.
Tech ki Konprann Espas
Li pa t 'anpil tan de sa teknoloji te sipoze yo dwe yon fiks, estasyonè tèminal ke nou ta itilize nan kay nou yo ak biwo yo. Koulye a, teknoloji se tout tan-prezan, ak mobil. Sa a se yon tandans ki asire w ke ou kontinye kòm teknoloji ap kontinye miniaturize ak vin modere nan aktivite chak jou nou an. Li se paske nan tandans sa yo ki SLAM teknoloji yo ap vin de pli zan pli enpòtan. Li pa pral lontan anvan nou espere teknoloji nou yo pa sèlman konprann anviwònman nou an pandan n ap deplase, men petèt pilòt nou nan lavi nou chak jou.