Motè stepper yo se youn nan motè yo ki pi senp yo aplike nan desen elektwonik kote se yon nivo nan presizyon ak repetibilite ki nesesè. Malerezman, konstriksyon an nan motè stepper mete yon limite vitès olye ki ba sou motè a, anpil pi ba pase vitès la elektwonik ka kondwi motè a. Lè gwo vitès operasyon nan yon motè stepper egzije difikilte nan aplikasyon ogmante kòm yon kantite faktè kòmanse vini nan yo jwe.
High vitès Stepper motè faktè
Plizyè faktè yo vin desen enpòtan ak defi aplikasyon lè motè steppe yo kondwi nan gwo vitès. Tankou anpil konpozan, konpòtman nan mond reyèl nan motè stepper se pa ideyal ak yon rèl lwen soti nan teyori. Etap motè maxpe vitès pral varye pa manifakti, modèl, ak enduktans motè a ak vitès nan 1000-3000 RPM atenn (pou pi vit vitès, motè soteur se yon chwa pi bon). Faktè prensipal yo ki enpak etap motè kondwi nan vitès segondè yo se:
- Inèsi - Nenpòt objè k ap deplase gen inèsi ki reziste chanjman an nan akselerasyon nan yon objè. Nan pi ba aplikasyon pou vitès, li posib yo kòmanse kondwi yon motè stepper nan vitès la vle san yo pa manke yon etap. Sepandan, eseye kondwi yon chaj sou yon motè etap nan vitès segondè imedyatman se yon bon fason yo sote etap ak pèdi pozisyon. Eksepte pou anpil limyè pwa charj ak efè ti inèrsyèl, yon motè stepper dwe ranp moute soti nan vitès ki ba nan vitès segondè yo kenbe pozisyon ak presizyon. Avètisman kontwòl motè avanse gen ladan limit akselerasyon ak estrateji pou konpanse pou inèsi.
- Koule koub - Koupl la nan yon motè etap se pa menm bagay la pou chak vitès operasyonèl men gout kòm ogmantasyon vitès la apik. Rezon ki fè la pou sa a baze sou direktè operasyonèl yo nan motè stepper. Siyal la kondwi pou motè stepper jenere yon jaden mayetik nan anwoulman yo nan motè a yo nan lòd yo kreye fòs la pran yon etap. Tan an li pran jaden an mayetik vini nan tout fòs depann sou enduktans la nan bobin, vòltaj la kondwi, ak limitasyon kounye a. Kòm vitès la kondwi ogmante, tan an bobin yo rete nan tout fòs yo rakoursi ak koupl la motè a ka jenere gout la.
- Kondwi siyal - Pou maksimize fòs la nan yon motè stepper, siyal aktyèl la kondwi dwe rive nan kondwi maksimòm aktyèl la ak nan gwo vitès aplikasyon sa a dwe fè pi vit posib. Kondwi yon motè stepper ak yon siyal vòltaj ki pi wo ka ede amelyore koupl la nan vitès segondè ki yo otomatikman aplike nan solisyon konstan aktyèl chofè etap.
- Zòn Mouri - Konsèp ideyal la nan yon motè pèmèt li yo dwe kondwi nan nenpòt vitès ak nan pi mal yon rediksyon nan koupl kòm vitès la ogmante. Malerezman motè stepper souvan gen yon zòn ki mouri kote motè a pa ka kondwi chay la nan yon vitès bay yo. Sa a se akòz sonorite nan sistèm nan ak varye pou chak pwodwi ak konsepsyon.
- Rezonans - Stepper motè kondwi sistèm mekanik ak tout sistèm mekanik ka soufri soti nan sonorite. Rezonans rive lè frekans kondwi a matche frekans natirèl sistèm ak enèji ki ajoute nan sistèm lan gen tandans ogmante vibration li ak pèt koupl olye ke vitès li yo. Nan aplikasyon kote vibration twòp ap gen pwoblèm, jwenn ak sote sou vitès yo motè stepon vitès se espesyalman enpòtan. Menm aplikasyon ki ka tolere Vibration yo ta dwe evite sonorite kote sa posib depi li ka siyifikativman diminye lavi a nan sistèm lan.
- Etap Etap - Motè stepper gen yon estrateji pou kondwi kèk ki disponib, ki gen ladan mikwo ranfòse ki pèmèt pi piti pase etap plen yo dwe fèt pa motè a. Sa yo etap mikwo pa bay presizyon ogmante (olye etap mikwo gen diminye presizyon) men yo fè operasyon motè stepper peyaj nan pi vit vitès. Etap motè yo ka sèlman kondwi tèlman vit, ak motè a pa wè diferan nan yon etap mikwo oswa yon etap plen. Pou operasyon vitès plen, kondwi yon motè stepper ak etap plen souvan yo mande yo. Sepandan, lè l sèvi avèk mikwo ranfòse atravè koub la akselerasyon motè etap ka siyifikativman diminye bri ak Vibration nan sistèm lan.