Chwazi ant yon motè servo ak yon motè stepper ka byen yon defi ki enplike balanse nan faktè konsepsyon plizyè. Pri konsiderasyon, koupl, vitès, akselerasyon, ak sikwi kondwi tout jwe yon wòl nan chwazi motè a pi bon pou aplikasyon w lan.
Diferans Debaz ant Stepper ak Servo Motors
Stepper ak motè sèrvo diferan nan de fason kle, nan konstriksyon debaz yo ak ki jan yo kontwole. Motè etap yo gen yon gwo kantite poto, pè mayetik nan nò ak sid poto pwodwi swa pa yon leman pèmanan oswa yon aktyèl elektrik, tipikman 50 a 100 poto. Nan konpare, motè sèrvo gen anpil poto, souvan 4 a 12 nan total. Chak poto ofri yon pwen natirèl kanpe pou arbr motè a. Pi gwo kantite poto pèmèt yon motè stepip pou avanse pou pi byen ak jisteman ant chak poto epi pèmèt yon stepper yo dwe opere san yo pa nenpòt ki fidbak pozisyon pou aplikasyon pou anpil moun. Motè Sèvi souvan mande pou yon ankodeur pozisyon pou kenbe tras de pozisyon nan motè a, espesyalman si mouvman presi yo mande yo.
Kondwi yon motè stepip nan yon pozisyon egzak se pi senp pase kondwi yon motè servo. Avèk yon motè etap, yon batri kondwi sèl ap deplase motè a yon sèl etap, ki soti nan yon poto nan pwochen an. Depi gwosè a etap nan yon motè bay fiks nan yon sèten kantite wotasyon, deplase nan yon pozisyon egzak se senpleman yon kesyon de voye nimewo a dwa nan pulsasyon. Nan kontwole motè yo, li diferans ant pozisyon encoder aktyèl la ak pozisyon yo te bay lòd ak jis aktyèl la oblije ale nan pozisyon ki kòrèk la. Avèk elektwonik dijital jodi a, motè stepper yo pi fasil pou kontwole pase motè servo.
Avans Stepper
Motè stepper ofri plizyè avantaj sou motè sèrvo pi lwen pase pi gwo kantite poto ak pi fasil kontwòl kondwi. Desen an nan motè a etap bay yon koupl kenbe konstan san yo pa bezwen an pou motè a yo dwe mache. Koupl la nan yon motè etap nan vitès ki ba se pi gran pase yon motè servo nan menm gwosè a. Youn nan avantaj ki pi gwo nan motè stepper se pri relativman ba yo ak disponiblite.
Avantaj Servo
Pou aplikasyon pou kote gwo vitès ak gwo koupl nesesè, servo motè klere. Etap motè pik alantou vitès nan 2,000 RPM, pandan y ap servo motè yo disponib anpil fwa pi vit. Servo motè yo tou kenbe nòt koupl yo nan gwo vitès, jiska 90% nan koupl la rated ki disponib nan yon servo nan gwo vitès. Servo motè yo tou pi efikas pase motè stepper ak efikasite ant 80-90%. Yon motè sèrvo ka bay apeprè de fwa koupl rated yo pou peryòd kout, bay yon byen nan kapasite trase soti nan lè sa nesesè. Anplis de sa, motè servo yo byen, ki disponib nan AC ak DC kondwi, epi yo pa vibre oswa soufri soti nan pwoblèm sonorite.
Limite etap
Pou tout avantaj yo, motè stepper gen yon limit kèk ki ka lakòz siyifikatif aplikasyon ak pwoblèm operasyon depann sou aplikasyon ou an. Motè stepper pa gen okenn pouvwa rezèv. An reyalite, motè stepper pèdi yon kantite siyifikatif nan koupl yo jan yo apwòch vitès maksimòm chofè yo. Yon pèt de 80% nan koupl la rated nan 90% nan vitès la maksimòm se tipik. Motè stepper yo tou se pa kòm bon kòm servo motè nan akselere yon chaj. Eseye akselere yon chaj twò vit kote stepik la pa ka jenere ase koupl pou yo avanse nan pwochen etap la anvan batman an pwochen batri pral lakòz nan yon etap sote ak yon pèt nan pozisyon. Si presizyon positional se esansyèl, swa chaj la sou motè a pa janm dwe depase koupl li yo oswa yo ta dwe etap la dwe konbine avèk yon ankodeur pozisyon asire presizyon pozisyon. Motè stepper yo tou soufri soti nan Vibration ak pwoblèm sonorite. Nan sèten vitès, pasyèlman depann sou chay dinamik yo, yon motè stepper ka antre nan sonorite epi yo dwe kapab kondwi chay la.
Sa a rezilta nan sote etap, motè bloke, Vibration twòp ak bri.
Limite Servo
Motè sèrvo yo kapab fournir plis pouvwa pase motè stepper, men mande pou pi plis konplèks sikwi kondwi ak pozisyon pozitif pou pwezante egzat. Servo motè yo tou pi plis chè pase motè stepper ak yo souvan pi difisil jwenn. Motè Sèvi souvan mande bwat Kovèti pou, espesyalman pou operasyon pi vit vitès. Egzijans pou yon bwat kadriyaj ak pozisyon encoder fè desen motè servo plis mekanikman konplèks epi ogmante kondisyon antretyen yo pou sistèm lan. Nan tèt li tout, motè sèrvo yo pi chè pase motè stepper anvan ajoute sou pri a nan yon ankode pozisyon.
Rezime
Chwazi motè a pi bon pou aplikasyon w lan depann sou kèk kritè konsepsyon kle pou sistèm ou a ki gen ladan pri, egzijans presizyon pozisyon, kondisyon koupl, kondwi disponiblite pouvwa, ak akselerasyon kondisyon. Anjeneral, motè sèrvo yo pi bon pou gwo vitès, aplikasyon pou koupl segondè pandan y ap stepper motè yo pi byen adapte pou pi ba akselerasyon, segondè kenbe aplikasyon pou koupl.